Cada pata cuenta con aproximadamente treinta músculos para su movimiento, pero lo extraño es que solo sirven para el movimiento retractor y no para el extensor, la extensión de la pata se da con la presión de la hemolinfa, sirviendo solo los músculos para retraer las patas, una araña no puede recorrer mucha distancia ya que la misma hemolinfa que usa para su movilidad, la utiliza para transportar oxigeno y nutrientes, por lo cual debe parar de vez en cuando  a realizar este proceso. La otra conclusión seria que esta es la razón por la cual los arácnidos cuando mueren encogen sus miembros a falta de presión hidráulica.

Las arañas son depredadores que deben dominar presas móviles y para la mayoría de ellas, estas son de mayor tamaño; pero las arañas tienen un as bajo la manga, o debería decir “patas”, que les permite sobrepasar esta dificultad.

No hay mucho espacio en el cilindro del exoesqueleto de una araña para constituir las extremidades. Si los músculos extensores no ocuparan espacio, entonces, habría más espacio para flexores más grandes; que son los músculos involucrados en el manejo de la presa. Por eso las arañas tienen músculos flexores pero no músculos extensores antagónicos.

¿Pero entonces, cómo hacen las arañas para moverse, al carecer de músculos extensores?. Existen dos teorías:

•           Las membranas entre los segmentos de las patas (membranas interarticulares) son elásticas y pueden guardar energía en distorsión, y entonces devuelven los segmentos de la pata a su ángulo más grande original cuando los flexores se relajan.

Esta hipótesis puede ser rechazada debido a que las arañas mueren con sus patas flexionadas, no estiradas.

•           Teoría hidráulica: la extensión de las patas es provocada por la presión de la sangre. Está situación ha sido verificada por varios experimentos; uno de estos se realiza de la siguiente manera: se corta la punta de la pata de la araña y esta no puede extenderse; cuando se resella la pata puede extenderse. Otro experimento, realizado por Ellos en 1944, es la “exanguinación moderada” (reducción del volumen de la sangre) la cual reduce la habilidad de la araña de extender cualquiera de sus patas.

La presión de la sangre en las patas de las arañas fue medida por Parry & Brown  en 1959, obteniendo los siguientes resultados, descansando 6.6 kPa; pero hay breves fluctuaciones de presión de hasta 60 kPa.

Las arañas también poseen un mecanismo especial para aislar una pata herida, evitando así, la despresurización.

De acuerdo a la teoría hidráulica, las arañas aprietan músculos ubicados en su abdomen, mandando rápidamente sangre hacia sus patas, provocando así que estas se estiren.

Cada vez que una araña necesita estirar una pata bombea sangre hacia esa pata. Luego, para doblar la pata, la presión es relajada y la sangre fluye fuera de esta mientras los músculos flexores hacen su trabajo.

Para conocer un poco más acerca de este asombroso mecanismo, analizaremos el sistema circulatorio de las arañas.

Las arañas tienen lo que se llama un sistema circulatorio abierto. El corazón bombea sangre a través de una serie de vasos y arterias, pero carecen del complejo sistema de capilares que en vertebrados intercambian oxígeno, nutrientes, y desechan sustancias de los tejidos del cuerpo a través de la sangre. En cambio, la sangre se filtra entre los tejidos de la araña, se almacena en pequeños compartimientos en la parte inferior del cuerpo, y fluye de nuevo al corazón. No toda la sangre pasa a través de los órganos respiratorios de las arañas. Un eficaz sistema circulatorio, con alta presión es crucial para la locomoción de las arañas. De hecho, la presión de la sangre es alta siendo 0.18 atm casi igual a la de los hombres. Durante la muda de piel, esta presión es doblada.

Cuando las arañas no reciben suficiente agua para reponer los fluidos de su cuerpo, sus patas se pliegan y son incapaces de extenderlas.

COXA.
Es el segmento más próximo  y que articula todo el cuerpo con la pata, es la unión de la pata con el prosoma,es el segmento proximal y la base funcional de la pierna. Se articula con la Pleurón y escleritos asociados de su segmento torácico, y en algunas especies se articula con el borde de la sternite también. Las homologías de los diversos escleritos basales están abiertas al debate. Algunas autoridades sugieren que se derivan de un subcoxa ancestral. En muchas especies la coxa tiene dos lóbulos en los que se articula con el Pleuron. El lóbulo posterior es la Meron, que suele ser la parte más grande de las coxas. Un Meron está bien desarrollada en Periplaneta, Isoptera, Neuroptera y lepidópteros

TROCÁNTER.
El trocánter se articula con la coxa pero por lo general está unida rígidamente con el fémur. En algunos insectos su aparición puede ser confuso; por ejemplo que tiene dos subsegmentos en la Odonata. En parasitaria Hymenoptera la base del fémur tiene la apariencia de un segundo trocánter.

FÉMUR.
Es el segmento más largo y robusto de la pata, esto se debe a que  aloja en su interior a los músculos más importantes para caminar se fija en la base de la tibia, el fémur puede desempeñar otras funciones. en la mayoría de los insectos del fémur es la región más grande de la pierna; es especialmente visible en muchos insectos con las piernas saltatorial porque el mecanismo de salto típico es para enderezar la articulación entre el fémur y la tibia, el fémur y la musculatura contiene bipinnadas masiva necesario.

TIBIA. 
es generalmente alargada, tanto o más que es fémur; con este presenta una articulación dicondílica, que sólo permite movimientos de elevación y descenso de la tibia. Es el segmento más resistente  de la pata soporta todo el esfuerzo al caminar, correr y saltar, además de cumplir un papel muy importante en todos los movimientos especializados que ha adquirido la pata.

La tibia es la cuarta sección de la pierna típica de insectos. Como norma, la tibia de un insecto es delgado en comparación con el fémur, pero en general es al menos tan largo y con frecuencia más tiempo. Cerca del extremo distal hay generalmente un espolón tibial, a menudo dos o más. En el Apocrita la tibia de la pata delantera lleva un gran espolón apical que se coloca sobre un hueco semicircular en el primer segmento del tarso. La brecha se alinea con cerdas en forma de peine, y el insecto limpia sus antenas mediante la elaboración de llevarlas a cabo.  

TARSO
El tarso ancestral era un solo segmento y en el Protura, Diplura y ciertas larvas de insectos existentes tarso también es segmentado sola. La mayoría de los insectos modernos tienen tarsos divididos en subsegmentos (tarsómeros), por lo general alrededor de cinco. El número real varía con el taxón, que puede ser útil para fines de diagnóstico. Por ejemplo, el Pteropodidae característicamente tiene 5 segmentado delanteras y mediados de los tarsos, pero 4-segmentado tarsos posteriores, mientras que el cerylonidae tiene cuatro tarsómeros en cada tarso.

Todas estas uniones tienen un ligamento llamado pleura, el cual es muy elástico y a la vez resistente y hermético, haciendo  la articulación posible.}

 ESTRUCTURA

 La característica fundamental de los apéndices, que da nombre al grupo (arthro, articulado y podo, pie), es que están formados por una serie de piezas o artejos unidos entre sí por una membrana articular elástica que permite el movimiento relativo entre ellos. Los artejos son anillos vacíos provistos de musculatura estriada propia, lo que les permite realizar movimientos rápidos y precisos.

La estructura básica ideal de los apéndices de los artrópodos consta de una parte basal o proximal que sirve como punto de unión con el cuerpo, y una parte distal que, en principio, tienen función locomotora. Dependiendo de la morfología de dicha parte distal, se distinguen dos tipos morfológicos de apéndices:2

Comportamiento de los músculos

Dos modelos de los grandes músculos del cuerpo, no viscerales

• Músculos de contracción rápidos. Comportamiento del músculo después de tener un estímulo, reacción postsinaptica. Cuando el músculo recibe un estímulo, se contrae, y dura poco tiempo, y después vuelve a su posición inicial relajada.
• Músculos de contracción lenta. Cada vez que un músculo recibe un estímulo, el músculo va gradualmente contrayéndose-relajándose paulatinamente. Va acumulando contr-estím hasta que alcanza su máximo de contracción. Puede necesitar 5 estímulos para alcanzar el máximo de su contracción natural.
• Músculos sincrónicos y asincrónico.

• Sincrónicos, cada vez que recibe un estímulo el músculo tiene una contracción y vuelve a relajarse. Por cada estímulo una contracción.
• Asincrónicos, por cada estímulo, hay varias contracciones, hasta 4. La musculatura de vuelo es de esto último, con pocos estímulos el músculo se contrae durante mucho tiempo. Musculatura asincrónica también se llama músculos miogénicos, porque hay momentos en los que no se recibe estímulo y sigue contrayéndose. Se interpreta como mayor efectividad al vuelo.

TIPOS DE MOVIMIENTO